В 1845-1946 годах Маркс и Энгельс в своей работе «Немецкая идеология» сформулировали самое главное ранее научное открытие — материалистическое понимание истории. Однако так как данная рукопись не была опубликована, широкой публике
соответствующие идеи Маркса и Энгельса стали известны лишь в 1847 году, благодаря работе Карла Маркса «Нищета философии». На самом деле эта работа представляет собой критику французского социалиста и одного из основоположников анархизма Жозефа Прудона.
Полемизируя с анархистом Прудоном, Маркс впервые публично изложил свое материалистическое понимание истории.